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给袋式包装机供袋部件的机构选型

2023-05-30  来自: 浙江创润机械科技有限公司 浏览次数:251

给袋式包装机多机构协同动作的复杂运动,可通过伺服电机、步进电机、气动系统等,结合运动控制系统实现。这种方式结构尺寸较大、造价较高,当给袋式包装机包装速度、包装尺寸发生变化时,要修改控制程序的相关参数,要求使用人员具有较高的技术水平,限制其在给袋式包装机领域的更广泛应用。


凸轮机构可通过凸轮轮廓轨迹曲线的设计,实现复杂的从动件运动规律,从而实现多运动机构的运动协调;但机构制造与调整要求较高,磨损后会影响运动规律的准确性。连杆机构结构简单、制造容易、承载能力大、可实现远距离传动,但无法实现从动件较长时间的停顿和任意轨迹运动。单一机构因其固有的局限性,无法满足多方面的要求,因此,自动机械多采用基于凸轮、连杆的复合机构,实现多执行机构的复杂运动。


给袋式包装机的供袋部件的供袋动作包括两部分:一是供袋平台的扫袋皮带和送袋皮带的摩擦驱动,分别由各自电机驱动;二是分配轴上的凸轮组及连杆机构,驱动一次上袋机构、二次上袋机构、夹袋提升机构以及真空吸盘、夹持器进行协同动作,实现给袋式包装机包装袋自动供袋。


综合集中驱动、结构尺寸、控制等多方面因素,给袋式包装机的供袋部件采用凸轮、连杆的复合机构,实现预制包装袋的自动供袋动作,机构模型见图。以给袋式包装机的设计包装速度 50 袋 /min 为例进行供袋机构设计,每个包装袋的自动上袋时间为1.2 s,即以分配轴 O1 为基准轴的供袋机构工作循环时间 tk=1.2 s。根据包装机的生产能力要求,结合给袋式包装机供袋机构的自动供袋工艺,综合考虑各执行机构的运动协调、时间同步和空间不干涉,以及机构运动规律误差、运动副间隙、机构元件加工与装配误差、机构元件运动变形等因素,可分配各供袋动作所需时间与运动循环时间的占比关系,设计供袋机构的工作循环图,如图所示。根据工作循环图,利用相关的机构综合、凸轮设计理论和仿真技术,可完成给袋式包装机供袋机构的尺寸优化与结构设计。


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